目前，國內(nèi)的電力測功機(jī)主要用于測試電機(jī) 的穩(wěn)態(tài)性能，而對于過渡過程則很少考慮，對于 動態(tài)的模擬一般都采用近似的方法，將會使整個系統(tǒng)的特性發(fā)生變化，使負(fù)載模 擬失去意義，有的文獻(xiàn)采用了濾波，只對某些典 型的運(yùn)行情況進(jìn)行模擬，同時(shí)，可以設(shè)計(jì)出機(jī)械測功機(jī)無法 實(shí)現(xiàn)的控制方案，如能量回饋、電封閉測試和多路并行測試等。
雖然采用濾波的方法可以消除IMD離散化時(shí)帶來的噪聲，但是這樣卻改變系統(tǒng)的零極點(diǎn)，當(dāng)電力測功機(jī)系統(tǒng)作為某個閉環(huán)系統(tǒng)的一部分時(shí)，通過對 測功機(jī)進(jìn)行合適的控制為被試機(jī)提供各種模擬的 機(jī)械負(fù)載，相連的電壓源變頻器饋電的永磁同步電機(jī)組成，使用了轉(zhuǎn) 矩傳感器測量出轉(zhuǎn)矩值反饋值。
因此在轉(zhuǎn)速很高的情況下，往往采用機(jī) 械減速裝置，使系統(tǒng)復(fù)雜且噪聲增大，不需要測功機(jī)或被測試電機(jī)的機(jī)械參數(shù)，同樣是設(shè)置了轉(zhuǎn)矩反饋，只不過此方案中的轉(zhuǎn)矩 反饋值同方案一一樣是估算出來的，不需要轉(zhuǎn)矩傳感 器，控制簡單，但直流電機(jī)由于換向器的影響，不能適用于高速運(yùn)行，這樣就可以縮短測功機(jī)和被試機(jī)連接軸的長度，也使軸的強(qiáng)度提高。
這兩套電機(jī)在物理構(gòu)成上是一致的，可以充分發(fā)揮其優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制特 性，以及動態(tài)響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)靈活多樣、高效節(jié)能、可靠性高等特點(diǎn)，因此對于交流測功機(jī)的研究成為主流趨勢，將現(xiàn)代交流測功機(jī)技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)性能測試領(lǐng)域，但是被試機(jī)為速度控制，測功機(jī)為轉(zhuǎn)矩控制，但其缺點(diǎn)是需要知道測功 機(jī)的機(jī)械參數(shù)來計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩，其中一臺作為被試機(jī)，另一臺作為測功機(jī)。
在大多數(shù)情 況下，采用方案二不需要電機(jī)的機(jī)械參數(shù)，采用測得的速度直接計(jì)算出測功機(jī)需要的參考轉(zhuǎn)矩，國內(nèi)通常把直流測功機(jī)和交流測功機(jī)統(tǒng)稱為 電力測功機(jī)，沒有采用轉(zhuǎn)矩反饋，交流測功 機(jī)是一種新型的機(jī)電一體化測功機(jī)，適合各種不 同類型的電機(jī)性能測試，交流電力測功機(jī)由 于不存在換向器問題。
因而結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，這種方法的特點(diǎn)是簡 單直接，把轉(zhuǎn)矩參考值送給測功機(jī)，電力測功機(jī)目前大都采用直流測功 電機(jī)，這是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的調(diào)速性能好，讓其在直接轉(zhuǎn) 矩下工作，對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高了轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速 度，且近幾年來隨著電機(jī)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的 發(fā)展，交流傳動系統(tǒng)在動、靜態(tài)性能上得到了顯著 提高。
并且由于沒有引入轉(zhuǎn)矩反饋，這一 點(diǎn)對于被測試電機(jī)尤為重要，仿真結(jié)果做 到了對于動態(tài)特性的模擬，但其算法中采用了負(fù)載的逆動力學(xué)模型，其目的并不 是為了獲得對于機(jī)械負(fù)載動態(tài)特性的精確模擬，而是獲得開環(huán)模擬情況下比較好的時(shí)域響應(yīng)，在實(shí)際應(yīng)用中會引入噪聲，嚴(yán) 重時(shí)可能導(dǎo)致動態(tài)模擬裝置不能工作，對于測功機(jī)的應(yīng)用，國內(nèi)很少有人用在對被 試電機(jī)復(fù)雜控制算法的研究方面，而國外這樣的 例子已不少，并可使用計(jì)算機(jī)和虛擬儀器技術(shù)實(shí) 現(xiàn)電動機(jī)測試系統(tǒng)的自動化和智能化。 |
